Vespa heeft in de loop der jaren een aantal modellen uitgebracht. Sommige modellen zijn zo populair dat ze opnieuw uitgebracht worden maar dan met een kleine facelift. Sommige modellen krijgen na de Facelift een nieuwe naam. Zo was er eerst de Vespa LX welke later door de Vespa Primavera werd opgevolgd.
De modellen van dit scootermerk op een rijtje: Primavera, Primavera Touring, Sprint, Sprint S, LX, LX Touring, LXV, S, S Sport en GTS.